2019学科拓展夏令营之机器人体验
发布时间:2019-7-3 16:00:06    浏览次数:3154

    “前进三,后退二,前进二……”参加机器人夏令营的同学正热火朝天地交流着各自的作品。此次夏令营的活动主题是“铁人三项”,包括折返跑、曲线运动和抛掷小球,指导老师把营员们分成六个小队打比赛,每队分成三个小组,各领一项任务。我们两人组领到的任务是曲线运动,要求是搭建机器人,并按照规定的曲线路径运动到达终点。一开始,我们只考虑让机器人动起来,把马达安装在主控板的两侧,在实际测试中发现机器人身躯太宽,以至于碰到小转弯会“出轨”。于是,我们对基本模型动了手脚,把左右两侧的马达挪到主控板下面,经过瘦身的机器人灵活多了。模型改装完后,可以开始编程了,给机器人下命令,让他有一个聪明的大脑,一切行动听指挥。编程就是指挥主控板旁的传感器,传感器分光传感和颜色传感。因为颜色传感速度较慢,指导老师建议我们采用光传感来判断机器人所处区域。路径图上有三种颜色,编程语言控制机器人转弯时套用的语句太多,会引起系统冗余,导致浪费时间,于是我们用了一左一右两个光传感器来分担工作,比如:如果两个都感应到白色,则继续前行;哪个传感器感应到黑色,就往那个方向转弯。但理想是美好的,现实却很残酷,因为零件问题,数据读取往往会发生偏差,指导老师又教会我们在程序中使用了区间命令。克服重重困难,我们的机器人终于跨出了历史性的第一步,成功的走到了第一条得分线。一鼓作气,我们又攻克了130度大转弯的难关。所剩时间不多了,马上就要开始比赛了。我们把这个绞尽脑汁的作品放在起点位置,小心翼翼地摁下开始件,前进、第一条线、左转、第二条线、右转、第三条线……终点!耶,我们成功了!全营响起了热烈的掌声,我悬着的心也平静了下来。

    这不仅是一次紧张刺激的夏令营,更是一次寓教于乐的烧脑运动,让每个营员受益匪浅。经过几十次的调试,几十次的失败,最后冲过终点的一刻,我们收获到的是个人的努力,老师的鼓励和团队的合作。

    初二(4)班 张丁丁



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